Un nuage de points n’est pas à proprement parler un modèle 3D. Il s’agit d’un ensemble de points géoréférencés dans l’espace, capturés par un scanner 3D ou un drone. Il représente la géométrie d’un objet ou d’un bâtiment.

Chaque point possède des coordonnées (X, Y, Z). Bien qu’il donne une vision très précise de la réalité, le nuage de points reste une donnée brute.

Pour obtenir un véritable modèle 3D exploitable, il faut transformer ce nuage de points en surfaces ou en volumes grâce à la modélisation.